PARTES DE LA ROBOTICA

• LA ESTRUCTURA:
• Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

• LOS MECANISMOS:
• Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
• Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.

• LAS FUENTES DE ENERGIA:
• Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

• EL MOTOR:
• Es el que convierte energía eléctrica en energía mecánica.

• LOS ELEMENTOS DEL MOTOR:
• Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.

• LOS SENSORES:
• Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
• Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

• LA PROMAGACION:
• El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.